Взаимодействующие автоматы
Определение 13.
Взаимодействующим автоматом будем называть шестерку ( S, s0, X, Y, E, Q ), где
- S - множество состояний,
- s0 S - начальное состояние,
- X - множество стимулов,
- Y - множество реакций,
- E S x ( XY{τ} ) x S - множество переходов, которые мы будем называть
- посылающими, если второй элемент перехода является стимулом,
- принимающими, если второй элемент перехода является реакцией,
- внутренним, если второй элемент перехода является τ;
- Q S - множество заключительных состояний.
Взаимодействующий автомат может посылать стимулы и получать реакции, изменяя при этом свое состояние. При возможности выбора очередного перехода этот выбор осуществляется в зависимости от доступности реакций для получения. Выбор перехода среди различных доступных переходов осуществляется недетерминировано.
Первый элемент перехода взаимодействующего автомата мы будем называть пресостоянием перехода, второй - сообщением, а третий - постсостоянием.
Заметим, что множества стимулов и реакций могут пересекаться (X

Конечная последовательность переходов ( e1, e2, …, en ) взаимодействующего автомата A = ( S, s0, X, Y, E, Q ) называется путем, если для каждого i = 1, …, n-1 постсостояние перехода ei совпадает с пресостоянием перехода ei+1. При этом мы будем говорить, что путь ведет из пресостояния перехода e1 в постсостояние перехода en.
Бесконечным путем мы будем называть бесконечную последовательность переходов, любой префикс которой является конечным путем.
Путь ( e1, e2, …, en ) взаимодействующего автомата A = ( S, s0, X, Y, E, Q ) называется функционированием, если пресостоянием перехода e1 является начальное состояние s0, а постсостояние перехода en принадлежит множеству конечных состояний Q.
Предположим, что взаимодействующий автомат A = ( S, s0, X, Y, E, Q ) входит в состав распределенного взаимодействующего автоматов DA. Переходы автомата A ( s1, m, s2 )

Функционированием распределенного взаимодействующего автомата DA называется тройка ( E,

- E - набор функционирований { ( ei,1, ei,2, …, ei,n(i) ) } всех взаимодействующих автоматов, входящих в DA;
- - частичный порядок на множестве всех переходов { ei,j }i, j=1,…,n(i) набора E;
- μ : { ei,j } { ei,j } - отображение на этом же множестве переходов;
при условии, что E,

- областью определения μ является множество всех принимающих переходов ei,j = ( s1, m?, s2 ) автомата A, сообщение m которых сокрыто в некоторой системе взаимодействующих автоматов SA, входящей в состав DA;
- для каждого такого перехода ei,j = ( s1, m?, s2 ) значением μ(ei,j) является посылающий переход ei',j' = ( s'1, m!, s'2 ) автомата A', входящего в состав той же системы взаимодействующих автоматов SA, но не совпадающего с A (A ≠ A');
- частичный порядок сохраняет порядок переходов, относящихся к функционированию одного взаимодействующего автомата, то есть
ei,j, ei',j'{ ei,j } (i = i')(j < j')ei,jei',j'; - переходы, связанные отношением μ, являются неразличимыми относительно частичного порядка , то есть
ei,j, ei',j'{ ei,j } ei',j' = μ(ei,j)
e{ ei,j } ( (eei,j)(eei',j') )( (ei,je)(e i',j'e) ).
Распределенный взаимодействующий автомат функционирует таким образом, что его компоненты обмениваются внутренними сообщениями между собой, а остальными сообщениями как между собой, так и с окружением.